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帝尧为了考察虞舜的德性和能力，他就派自己的九个儿子和女儿娥皇、女英来监督虞舜。后来帝尧见虞舜将家事都处理得很好，他又派虞舜去负责推行德教，虞舜便走入民间去教化民众。
后来，虞舜又得到了帝尧封赏的一片土地，这片土地在“历山”上。这天，虞舜去历山耕田，他回来的时候，路过一家门前，见这家父母儿女都在吵架，也有很多人在围观，他就顺便教导那里的民众。
虞舜对他们道：“各位父老，我们大家要以身作则，我们必须用：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，这五种美德来规范各自的行为。这样，我们的社会才能够安定和平。”
那家的母亲出来瞪着眼睛大骂道：“你是谁？为何要管我们家的闲事？”
有人道：“他就是大孝子虞舜！”
那位母亲自觉理亏，才站在一旁闭口不言，那家的其他人便都燕雀无声地看着虞舜听他说话。
有人就问虞舜道：“虞舜，听说当年你母亲过世后，你父亲另娶的后母是个没有妇德的人。她生了你弟弟象以后，你的父亲却偏爱你的后母和弟弟，他们三个人还联合起来谋害你，你为什么对待父母还是非常孝顺呢。”
虞舜道：“各位，即使我的父亲、后母和弟弟都将我视为眼中钉，欲除之而后快，但我却仍然要恭敬地孝顺父母，友爱兄弟。因为我希望竭尽全力来使我们的家庭温馨和睦，因此我们全家才能够共享天伦之乐啊。”
有人又问道：“虞舜，听说你为了做一个好儿子，好兄长，经历了种种的艰辛曲折。再说你这又是何苦呢？这样忍气吞声我们可做不来，你是怎样做到的呢？”
虞舜道：“小时候，每当我受到父母的责难，心中就想：啊，我是哪里做得不好，才会让他们生气！于是，我会更加细心地反省自己的言行，想办法让父母欢欣。”
有人问：“虞舜，听说你每次受到弟弟无理的刁难，都会好无界限的包容他，这是为什么？”
虞舜道：“因为弟弟的德行有所缺失，一定是我没有做出好的榜样，没有做到尽善尽美。这时候我都会深深地自责，有时侯我甚至会跑到田间号啕大哭，问问我自己为什么会做出这么多错事。”
此刻，虞舜的一席话和他的一片真诚孝心，立即感动了四周邻里。他们都为虞舜的恭顺和谦卑震惊，他们自己也感到羞愧。于是虞舜的孝行很快得到了很多人的赞美和传颂。
虞舜初到历山耕种的时候，当地的农夫经常会为了田地互相争夺。虞舜便率先礼让他人，尊老爱幼，用自己的德行来感化众人。果然，一年之后，这些农夫都大受感动，他们再也不互相争田争地了。
有一年，虞舜到“雷泽”这个地方去打鱼，当时年轻力壮的人经常会占据较好的位置。而那些孤寡孱弱的老人，就常常没办法打到鱼，有时看看他们空手而归都觉得十分可怜。
虞舜看到这种情况，他就率先以身作则，把水深鱼多的地方让给老人家，自己则到浅滩鱼少的地方去打鱼。虞舜的一片真诚，令众人大为惭愧和感动。所以，在短短一年之内，大家都互相礼让老人。
虞舜还曾经到过一个叫“陶河”的地方，此地土壤质量不佳，所出产的陶器粗劣。令人惊讶的是，虞舜在此地治理一年后，连陶土的质量都变好了，所做出来的器皿相当优良。大家一致认为这是虞舜的德行所感召的结果。
当时，在虞舜的带动下，历山之人皆让畔；雷泽之人皆让居，只要是虞舜劳作过的地方，人人都以：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五典为准绳，这里到处兴起了礼让的风貌。
后来，只要是虞舜所居之处，人们都会慕名前往。他到哪里，人们就会追随到哪里。由于来者太多，所以，他居住的地方，便很快成为聚居地：一年即成村落，两年便成为县邑，三年就成为了城邑。
帝尧见虞舜顺利向民间推广了五典，他就对虞舜道：“虞舜，你再去帮我管理百官，处理国家政务吧。”
虞舜不解地问道：“尧帝，您任命的大臣都是能力出众的人，只要大臣们知道为百姓做事就行了，他们还需要管理吗？”
帝尧道：“虞舜，我听说有些官员很自私，他们往往侵占百姓的利益据为己有，而且还生怕损失了自己的利益。所以对于这样的官员，我们不整治他们是不行的。”
虞舜又道：“尧帝，对于这样的人，微臣打算这样做：凡是犯了小错误的人，我就耐心的开导他们，让他们以国事为重，以为民众服务为荣。再经过引导，让百官们清除私心杂念，都自觉服从您的指挥。”
帝尧点点头道：“很好，可是对于那些情节严重的罪犯，我们还要加重对他们的刑罚，你打算怎么办呢？”
虞舜道：“对于这样的人，要怎么办呢？尧帝，请容我想好了再禀告您好吗？”
“好吧，虞舜，你就三天之内再来回复吧。”
“遵命！”
这天，虞舜又来觐见。他道：“尧帝，微臣已想好了，大体说来，它就是‘象以典刑，流宥五刑’。”
帝尧道：“什么是‘象以典刑，流宥五刑’啊？你具体说说吧。”
虞舜道：“尧帝，所谓‘象以典刑，流宥五刑’，就是根据罪人犯罪轻重来划分五种等级，并在每个犯人所使用的器物上，按照他们所犯罪行的大小，画出五种不同的刑罚标识形状，再将这些标识作为刑具佩戴在每个犯人身上，以起到对犯人的警戒和震慑作用。”
帝尧高兴地道：“这个办法好，就这么办吧。可是这种刑罚也未免太轻了吧？”
虞舜又道：“此外，我们还要用流放的办法代替肉刑，以示对罪行较轻犯人的宽大。但是，我们还要对不肯悔改的罪犯进行严加惩治。所以我们必须设立鞭刑、扑刑、赎刑来整治他们，这样才能显现出国家政权的威力。”
帝尧听罢，满意地道：“虞舜，就按你说的办吧，这样定然会让坏人受到惩处，天下人也会因此心悦诚服。”
事实也是这样，经过虞舜一番治理，国家竟然百事振兴，无一荒废，并且凡事井井有条，毫不紊乱，人民也因此更加拥护帝尧的领导。
帝尧很欣赏虞舜的才干，随后，他又对虞舜道：“虞舜，我看你确实能力超群，往后你就负责接待四方前来朝见的诸侯吧。”
于是，虞舜便凭借自己的智慧，跟诸侯们相处得非常和睦友好，诸侯们不但佩服他，也很尊敬他。因此，虞舜促使大中华与各诸侯国之间的友好往来接连不断，并且一直向着美好的前景发展。
对于虞舜做的这些成绩，帝尧都很满意，他最后又对虞舜道：“虞舜啊，我看你就独自到大山深处的森林里，去经受大自然的考验吧，那样才能更好地锻炼自己。三年一到，你就赶快回到都城来，到那时------”
虞舜要去大山深处的森林，便回家与妻子告别。娥皇和女英听说虞舜要走，她俩就非要跟他去不可。
虞舜见两人都在那里抹泪，他就告诉她俩道：“贤妻，你俩不能跟我去，何况家里还有老人需要照顾。我们都走了谁来照顾我的父母？”
